BDSM 涵蓋了許多元素——而且不一定全部都要同時包含——這對初學者來說可能會感到困惑。然而，BDSM 玩具主要集中在通常用於束縛或紀律的工具——或者兩者兼具！
束縛玩具
綁縛一個人的方式多如世界上的人數。束縛用品通常包括由氯丁橡膠、皮革甚至絲綢製成的手銬；不過，使用絲綢時要小心，因為它可能會收緊並阻斷血流。如果你擅長打結，繩索總是很有用，你也可以使用保鮮膜或專門製作的束縛膠帶，這種膠帶只會黏在自己身上，不會黏到其他東西，讓你的伴侶被牢牢束縛住。
當然，手銬通常會相互連接，但它們也可以連接到各種系統，從掛在門上的束縛裝置到塞在床墊下的束縛裝置，再到用來分開腳踝的擴腿桿。經驗豐富的束縛玩家可能會使用口球作為口部束縛的一種，或是用手臂繃帶將手臂完全綁在背後，還有眼罩和面罩來進一步限制伴侶的行動。
無論你的經驗程度如何，都有適合的道具。適合初學者的魔鬼氈手銬容易脫離，如果你緊張或擔心孩子或室友突然闖入你的遊戲時間，這會很有幫助。更高級的手銬可以用掛鎖鎖住，有些束縛裝置的功能類似皮帶。緊急時請準備好醫用安全剪刀或鋼絲鉗，以便迅速解開束縛。
紀律性玩具
紀律玩具通常設計用來產生不舒服甚至疼痛的感覺，通常作用於臀部和大腿，這些部位有足夠的脂肪來保護身體免受衝擊。配合失去控制的感覺，這對某些人來說非常具有情慾刺激。紀律類的BDSM玩具包括：
- 拍打板
- 藤條
- 鞭子
- 長鞭
- 馬鞭
你也可以用木勺、皮帶和其他家用品即興替代。有些物品介於束縛和紀律之間。例如，話多的伴侶可能會覺得口球既是束縛也是紀律，因為它阻止她說話。同樣，視覺型的人被戴上眼罩時會感到特別受挫，這讓遊戲時間更加有趣！
